專利機身結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計，高強度輕巧機身結(jié)構(gòu)，維護簡單方便，24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，方便外接擴展設(shè)備，標配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控），外置口：4個USB、2個HDMI、2個以太網(wǎng)口，標配RealSense深度相機，建圖+避障。

靈敏的足端觸地感知，各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態(tài)下實時感知足端接觸狀態(tài)，程序中整合了硬件力傳感器和電機電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性足端防水防塵，磨損后更換便捷。

基于視覺的自主跟隨，針對視覺范圍內(nèi)目標（人、特定移動物體）進行實時跟隨跟隨實時性高、視頻流量刷新速度可達25-30幀/s，支持對跟隨目標特征的在線學(xué)習、跟隨魯棒性好，通過調(diào)節(jié)跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實時顯示跟蹤目標的置信度。

基于視覺的自主避障，對機器人視角范圍0.8m內(nèi)的障礙物進行躲避，可實時監(jiān)測機器人視角范圍內(nèi)障礙物的分布情況，調(diào)整機身位置，實時顯示機器人機身調(diào)整角度、視角內(nèi)最大距離及區(qū)域、即將行走軌跡的范圍。

極致的軟硬件可靠性，深耕四足機器人領(lǐng)域超過6年，在2020CES現(xiàn)場，單臺A1連續(xù)成功展示80多次后空翻，采用閉環(huán)空翻算法，保證運動穩(wěn)定性。